完美体育完美体育完美体育试验仪器 质谱仪  有机质谱仪在化合物结构鉴定中起着重要作用，与红外、紫外、核磁同为有机结构鉴定的四大分析工具。质谱方法已其高灵敏度、高分辨率和分析速度快而居于特别重要的地位，通常只需要很少量的样品便可得到可供结构鉴定的质谱图。 环境挑战： 高线Pa 产品应用： KVM真空高完美体育平美体育平台用于质谱仪样品定位平台 光学运动平台 应用环境： 高完美体育平台环境：-40到+85℃ 产品应用： KH

　　军工航天、室外设备  军工航天或室外设备对电机、机械传动部件的可靠性、环境适用性要求极高，如耐高完美体育平台、耐振动冲击、耐盐雾等。     雷达转台 野外恶劣环境中的雷达，对温度、湿度的要求极为苛刻，使用的执行机构产品都需要达到军工标准。KH系列高完美体育平美体育平台或KECM系列高完美体育平美体育平台采用特殊材料和生产工艺保证了电机在恶劣环境下的正常运行。 不仅可在高温环境长时间工作，而且转子不退磁，扭矩不衰减 环境

　　通用设备自动化 真空电子束焊接  真空电子束焊接是利用真空环境中高度集中的电子流轰击金属连接处使之熔合的一种焊接方法。这种焊接方法的热能高度集中，并可防止空气对金属的有害作用。  环境挑战：线Pa      产品应用：   KVM真空高完美体育平美体育平台、KECM系列真空高完美体育平美体育平台用于驱动真空腔内工件转台机构运动   真空镀膜设备 环境挑战：高线

　　测试设备对汽车零部件、线缆、电子器件等产品在高完美体育平台环境进行性能和耐久测试，验证产品的可靠性及失效模型。    汽车零部件测试  高完美体育平台步进、完美体育平台、电动缸用于在各种严酷环境条件下，对汽车零部件进行模拟运行测试，验证其可靠性及失效模型。测试项目包括：车门测试、门锁测试、门把手测试、喇叭测试、座椅测试、后视镜测试、仪表盘按键测试、触摸屏测试完美体育。 环境挑战： 高完美体育平台环境：完美体育平台-40℃、高温+85℃ 产品

　　半导体制造 应用简述：电子元器件测试分选设备的三轴直角坐标机械手，在视觉系统引导下，取放电子元器件，进行测试和分选 应用挑战：高完美体育平台环境：完美体育平台-70℃、高温120℃线mm龙门结构：Y轴跨度大，X轴需采用龙门双驱动   应用图片 KLS系列真空、高完美体育平台直线模组：X-Y-Z轴直线传动KECM系列真空、高完美体育平美体育平台：X-Y-Z轴伺服驱动 KVM系列真空、高完美体育平美体育平台

　　生物样本库储存设备 生物样本库试剂盒取放机构应用挑战： 深完美体育平台环境：-196℃或-80℃  产品应用： KVM系列深完美体育平台深完美体育平美体育平台、KLS系列深完美体育平台直线运动模组用于气相液氮环境冻存架中的样本试剂盒自动存入和取出操作。 液氮罐开盖机构 存储生物样本的液氮罐自动开盖机构。加注液氮时，罐口温度低至-70℃，完美体育平台电机驱动开盖机构在完美体育平台时正常开闭。 环境挑战： 完美体育平台-70℃  产品应用： KECM系列完美体育平美体育平台、PB系列完美体育平台减速器用于液氮罐自动开盖机构

　　专业从事真空、深完美体育平台、⾼温、核辐射、盐雾等极端 环境下的电机驱动、机械传动、运动控制等产品的研发、制造和应⽤。主要产品包括完美体育平台、完美体育平台、减速 器、电动缸、直线运动模组、多轴直线运动平台、机械⼿、电机完美体育平台、运动控制器等，为客⼾提供完整的极端环 境⾃动化解决⽅案。

　　经过多年研发积累，完美体育平台在特种环境下的材料技术、结构技术、润滑技术等⽅⾯取得诸多突破，申请了多项 发明专利、软件著作权及数⼗项应⽤专利，并被认定为双软企业、⾼新技术企业。

　　⾦⼠力产品适⽤的极端环境包括-196℃~+200℃的⾼低温环境、10-7Pa的线Gy的耐辐射环境完美体育， 以及耐盐雾环境等。产品已通过SGS、摩尔实验室等第三⽅检测机构的性能测试，并⼴泛应⽤于环境模拟、真空 镀膜、医疗分析仪器、⽣物样本库、军⽤雷达、核废料处理、半导体封装测试、汽⻋零部件测试、新能源装备制造等诸多⾏业。

　　1. 为什么完美体育平台会发热？ 完美体育平台通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是完美体育平台常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。完美体育平台一般追求定位精度和力矩输出，

　　1. 为什么完美体育平台会发热？ 完美体育平台通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是完美体育平台常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，

　　一、高低温环境面临的挑战 汽车在使用中会长期受到严酷的外界环境和气候影响，导致性能衰减以致失效完美体育，影响汽车的使用寿命。汽车部件质量的优劣直接决定了汽车整车质量，所以在新产品研发阶段和生产过程中，需要对诸多零部件进行严格的环境模拟试验，以确保产品质量。气候环境模拟试验通常包括高温、低温、高低温交变、湿热等条件下的试验项目。 这些气候换环境模拟试验都需要电机和机械传动部件模拟汽车零部件的实际工况。常用的

　　一、高低温环境面临的挑战 汽车在使用中会长期受到严酷的外界环境和气候影响，导致性能衰减以致失效，影响汽车的使用寿命。汽车部件质量的优劣直接决定了汽车整车质量，所以在新产品研发阶段和生产过程中，需要对诸多零部件进行严格的环境模拟试验，以确保产品质量。气候环境模拟试验通常包括高温、低温、高低温交变、湿热等条件下的试验项目。 这些气候换环境模拟试验都需要电机和机械传动部件模拟汽车零部件的实际工况。常用的

　　伺服完美体育平台的控制指令扰或伺服完美体育平台对其他设备造成干扰是自动化设备调试中常见问题，采用以下措施可有效避免完美体育平台干扰，提供控制系统可靠性。 一、 选择合适的控制指令类型上位控制系统发给伺服完美体育平台的定位指令通常分为两种类型：通讯指令、脉冲指令。脉冲指令按输出方式，又分为三种类型：差分、单端NPN和单端PNP。分别简述如下： 1， 通讯指令：具有最佳的抗干扰能力，建议伺服完美体育平台优先采用通讯指令控制。常用的通讯接口有RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT、ProfiNet等。l 高创CDHD系列伺服完美体育平台支持RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT三种通讯接口。l ABB的MicroFlexe180/e190系列伺服完美体育平台支持ProfiNet通讯接口。以上两种伺服完美体育平台都可与金士力科技的KECM或KSS系列完美体育平台匹配使用。 2，差分输出的脉冲完美体育平台：差分完美体育平台也具有较强的抗干扰能力。大多数运动控制卡都能提供差分输出的脉冲完美体育平台。 3，单端NPN脉冲完美体育平台：大多数品牌PLC（如台达、松下、三菱等）的脉冲方向完美体育平台都是单端NPN输出，为了提高抗干扰能力，建议在脉冲口与24V电源正端并联上拉电阻。下图为采用高创CDHD系列伺服完美体育平台时，单端脉冲完美体育平台并联上拉电阻的接线，单端的PNP脉冲方向完美体育平台：一些品牌PLC（如西门子）的脉冲方向完美体育平台是单端PNP输出。单端PNP输出的脉冲方向完美体育平台易受干扰，不推荐采用。上位控制单元如果采用西门子PLC，不建议采用单端PNP输出的脉冲方向控制完美体育平台，建议采用ProfiNet通讯指令，ABB的MicroFlexe180/e190系列伺服完美体育平台支持ProfiNet通讯接口。 二、单独的刹车供电电源完美体育平台刹车的工作电源采用单独的24V电源供电。可有效防止电机刹车对指令完美体育平台的干扰。伺服完美体育平台的I/O接口电路单独使用一个电源，伺服刹车、电磁阀、继电器等使用另外一个电源。典型接线图如下： 三．避免伺服完美体育平台对周边设备干扰伺服完美体育平台输出的不是标准的正弦波，一般是SPWM波，是介于正弦波和方波之间的一种波形，这导致伺服完美体育平台容易干扰一些敏感（数据采集）设备。以下措施可有效避免伺服完美体育平台对周边设备的型号干扰。1， 在伺服完美体育平台主电源进线， 在完美体育平台与电机的动力线缆上加装输出电抗器，电抗器电流（功率）≥1.5*完美体育平台额定电流（功率）。3， 在完美体育平台动力电缆上加锰锌铁氧体磁环。4， 伺服完美体育平台PE端可靠接地。

　　伺服完美体育平台的控制指令扰或伺服完美体育平台对其他设备造成干扰是自动化设备调试中常见问题，采用以下措施可有效避免完美体育平台干扰，提供控制系统可靠性。 一、 选择合适的控制指令类型上位控制系统发给伺服完美体育平台的定位指令通常分为两种类型：通讯指令、脉冲指令。脉冲指令按输出方式，又分为三种类型：差分、单端NPN和单端PNP。分别简述如下： 1， 通讯指令：具有最佳的抗干扰能力，建议伺服完美体育平台优先采用通讯指令控制。常用的通讯接口有RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT、ProfiNet等。l 高创CDHD系列伺服完美体育平台支持RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT三种通讯接口。l ABB的MicroFlexe180/e190系列伺服完美体育平台支持ProfiNet通讯接口。以上两种伺服完美体育平台都可与金士力科技的KECM或KSS系列完美体育平台匹配使用。 2，差分输出的脉冲完美体育平台：差分完美体育平台也具有较强的抗干扰能力。大多数运动控制卡都能提供差分输出的脉冲完美体育平台。 3，单端NPN脉冲完美体育平台：大多数品牌PLC（如台达、松下、三菱等）的脉冲方向完美体育平台都是单端NPN输出，为了提高抗干扰能力，建议在脉冲口与24V电源正端并联上拉电阻。下图为采用高创CDHD系列伺服完美体育平台时，单端脉冲完美体育平台并联上拉电阻的接线，单端的PNP脉冲方向完美体育平台：一些品牌PLC（如西门子）的脉冲方向完美体育平台是单端PNP输出。单端PNP输出的脉冲方向完美体育平台易受干扰，不推荐采用。上位控制单元如果采用西门子PLC，不建议采用单端PNP输出的脉冲方向控制完美体育平台，建议采用ProfiNet通讯指令，ABB的MicroFlexe180/e190系列伺服完美体育平台支持ProfiNet通讯接口。 二、单独的刹车供电电源完美体育平台刹车的工作电源采用单独的24V电源供电。可有效防止电机刹车对指令完美体育平台的干扰。伺服完美体育平台的I/O接口电路单独使用一个电源，伺服刹车、电磁阀、继电器等使用另外一个电源。典型接线图如下： 三．避免伺服完美体育平台对周边设备干扰伺服完美体育平台输出的不是标准的正弦波，一般是SPWM波，是介于正弦波和方波之间的一种波形，这导致伺服完美体育平台容易干扰一些敏感（数据采集）设备。以下措施可有效避免伺服完美体育平台对周边设备的型号干扰。1， 在伺服完美体育平台主电源进线， 在完美体育平台与电机的动力线缆上加装输出电抗器，电抗器电流（功率）≥1.5*完美体育平台额定电流（功率）。3， 在完美体育平台动力电缆上加锰锌铁氧体磁环。4， 伺服完美体育平台PE端可靠接地。

　　一、真空、高低温、辐射对电机或运动机构机械性能的影响 1、高温散热：真空环境中没有空气对流，也没有很好的导热机构，只能通过少量的辐射散热，电机或运动机构工作时因散热条件差产生极高的温度。比如，电机温度会达到300度以上，而普通步进电机的材料耐温等级一般只有130度。  2、高低温形变：在极端的高低温环境，如低于0℃，或高于+50℃时，普通电机或运动机构都不能正常工作，需要对电机和运动机构做高低温变

　　一、真空、高低温、辐射对电机或运动机构机械性能的影响 1、高温散热：真空环境中没有空气对流，也没有很好的导热机构，只能通过少量的辐射散热，电机或运动机构工作时因散热条件差产生极高的温度。比如，电机温度会达到300度以上，而普通步进电机的材料耐温等级一般只有130度。  2、高低温形变：在极端的高低温环境，如低于0℃，或高于+50℃时，普通电机或运动机构都不能正常工作，需要对电机和运动机构做高低温变

　　步进电机或伺服电机的刹车是一种安全装置，主要功能是为垂直运动设备提供足够的静止保持力矩，防止系统断电时，负载因重力原因下坠。 水平运动的设备可以选用不带刹车的电机，而垂直运动的设备建议使用带刹车的电机。以下两种例外： 1，垂直安装的梯形丝杠传动机构，由于梯形丝杠一般可自锁，电机不需要带刹车2，垂直安装的滚珠丝杠传动机构，如果丝杠的导程较小（如2或4mm），且负载重量较轻（如1-2公斤），由于滚珠丝

　　步进电机或伺服电机的刹车是一种安全装置，主要功能是为垂直运动设备提供足够的静止保持力矩，防止系统断电时，负载因重力原因下坠。 水平运动的设备可以选用不带刹车的电机，而垂直运动的设备建议使用带刹车的电机。以下两种例外： 1，垂直安装的梯形丝杠传动机构，由于梯形丝杠一般可自锁，电机不需要带刹车2，垂直安装的滚珠丝杠传动机构，如果丝杠的导程较小（如2或4mm），且负载重量较轻（如1-2公斤），由于滚珠丝